在那未曾褪色的1995年，笔者于《太极拳推手思路浅谈》（武林杂志1995年7月刊）中提出：太极拳之功夫，不仅在于精湛的推手技巧，更应包含推腿和推身三大练功体系。如今，随着岁月的流逝，我们再次聚焦于这项古老而神秘的练习艺术——推腿练功。

正如我们以王宗岳先生的“五篇拳论”为指导，无论是定步还是活步，每一次挥动、每一个脚步，都承载着“以静御动”的智慧，以及如何“四两拨千斤”。这些都是探索中的永恒课题。基于对此项技能深入理解，我将分享一些关于定步及活步推腿练功方法。

推腿预备势

双方保持轻松倒剪姿态，右脚缓缓迈出，将其置于对方右脚内侧，与对方膝部紧密接触，以确保沾连效果。

定步推腿训练

甲方发起攻击，用右腿前弓击向乙方膝盖，而乙方则根据甲方攻势进行适时调整与反制。在攻守之间不断变化，以至无穷尽也。这一过程可以交替使用左右两只脚，让攻守轮换，从而达到全面的锻炼效果。

活步推腿训练

提膝粘提法

假设对方用右脚横扫而来，我灵敏地感应到这一招，并在对方即将扫到我右脚时轻轻提起我的右足，使得对方的扫式落空，同时我意注命门，将力量通透至我的膝盖，再用膝部粘贴住对方外侧，这样一来，对方必然会失去平衡。

提足粘踏法

当对方试图从左侧横扫过来时，我迅速提起我的右足，在对方即将撞击之前，用我的鞋底和外侧 粘贴住对方面面和外侧，这样一来，对方就会被迫改变自己的招式了。

进膝截击法

如果我站在静止状态下等待动作发生，当对方面临要踢或打的时候，我灵敏地感应并利用这个机会，用我的前进膝盖截住了对方面的小腿，使得他们不得不改换招式。

提足挑拔法

假设有人用力压迫或抓挠你，可以灵敏感应，然后转移重心并使自己站稳，同时利用自己的足尖与胯部迎战相互抵抗，使得身体变得更加有力。此方法通过胯部与身体其他部分协同工作，实现了一种难以抵御的防御方式。