武氏太极拳源远流长，自清朝咸丰年间由河北永年人武禹襄创立至今已有130年的历史。武禹襄不仅对杨式老架太极拳和赵堡太极拳了如指掌，还从陈清萍手中学习赵堡太极拳的精髓，并通过研究王宗岳的《太极拳谱》来完善自己的技艺。他将自己多年的练习体验和深入研究融合在一起，创造出了独具特色的武式太极拳。

随着时间的推移，武氏一派的传承者逐渐改变，从最初的家族内部传承到外界传授。李亦畬是武禹襄最重要的弟子之一，他继承了师傅的一切，而后又将其传给了同乡郝为真。郝为真不仅继续保持了这一流派，更是在实践中不断创新，使得这门艺术更加完善，最终形成了一种被称作“郝家小架太極拳”的风格。

武氏太極拳以其紧凑而舒缓、身法中正安舒、柔化见长而著称。在步伐上，它采用灵活多变的手法，而在手法上则简洁却又隐含着诡异之处。这门艺术要求练习者必须进行长期内心探索才能真正领会其中奥秘。

作为汉族五大流派之一，武氏 太極拳注重求内形，以意行气，将练功中的精气神三者融为一体，其技术特点是因敌变化而借力打人，以意气变化支配外形运动，强调走内劲而不露外形，以达到一种超乎常人的境界，即使面对敌人也能轻易制胜。

此外，由于其简洁、紧凑且适合文人的特点，这门艺术也被人们称作“干枝老梅”，具有朴实无华之美。而它的手法高不过眉梢，不出脚步，每只手各管半个身体，不相互侵越，是典型代表内外三合思想，同时进退都需有折叠之妙，用内潜之气支配外形，如行云走霜般自然优雅，而且在与他人的交手时，无需复杂招数，只需注重接劲打劲即可实现战斗效果。