其创始人宋代丹士张三丰，以老子学说为依据，仿照禽蛇斗争之理吸收天地自然之灵气而创造。后传承至张松溪、张翠山等人，其中张松溪祖师因仕途失意云游四海，以方济救人并练武授技，其主要成就是融合了“僧、岳、杜、赵、洪、字、慧、化”八家拳法精华于一体的松溪派内家拳。

该派以“拳起于易，理成于医”为根本理论，“交替八法”为基本技击法则，“抓筋拿脉搏、打穴击要”为核心技术内容包括五大部分：技击、中药养生与修炼身心的内丹功等。

其独特技术以柔克刚，以弱胜强，如行云流水般外柔内刚，同时兼具刚柔相济和动静相容。训练时注重神意先行若水似云飘渺无定，或轻如鸿毛或重如泰山；悟透“炼看听因变化悟”的七字诀才能掌握此门功艺。

练习中需达到神形兼备气势竞先；既能观察自我亦观察对手，使知己知彼成为审敌之道；耳听声音眼看触觉皆不可忽视，以静制动发在机先贵在宜时。此外，还须因地制宜因人而异，不违背其理不拘泥成法。

走化腾挪称作“制机先唉”，穷尽神妙方能制约变化。此艺术有三大原则：上下左右里外调手（上三法）、旋腰转胯气转黄庭（胃）中三法及圈步踩足封裆下三法。而实战中的“交替八法”讲究阴阳升降开合伸屈正反进退攻守得失策略，并且强调抓筋拿脉打穴击要。在运动过程中力求周全连贯每一步，每个部位应循序渐进持之以恒方能成功结合吐纳术实现修身养性防身御侮目的。然而，由于种种原因，这门武林绝艺已濒临消亡，对其继承发展具有重要意义。