武氏太极拳源远流长，自清朝咸丰年间由河北永年人武禹襄创立至今已有近百年的历史。武禹襄先生曾深造杨式老架太极拳及陈清萍传授的赵堡太极拳，并从王宗岳的《太极拳谱》汲取精华。他通过对拳谱的研究和自身练习，融会贯通，最终创制出独具特色的武式太极拳。

随后，他将这套拳法传授给了他的甥李亦畬，再由李亦畬教授给同乡郝为真。由于武、李两家都是士族家庭，以文人自居，不以教书为生，因此这门技艺得以平稳地在郝家中继续流传，从而形成了“武氏一派”或称“郝家小架太极拳”的说法。

武氏太極拳风格紧凑而动作舒缓，其身法中正安舒，柔化见长。步伐灵活多变，外收内放法度森严，手法简洁中含有诡异之意。不经长期修炼难以领悟其中奥秘。这门艺术被认为是汉族五大流派之一，其理法原理丰富细腻，以求内形为主，用意气推动气体，使练者达到精、气、神合一境界。

其技艺特点是因敌变化借力打人，用意气的变化来支配外形运动强调走内劲而不露外形，为达成人的本能制御，而非被他人所控制的境界提供了可能。因此，这门技术既适合于强身防身，也适合于修身养性，是一种集结全面的文人的体育活动后世又尊称它为“干枝老梅”，朴实无华的手足姿态高不过眉梢远不超足，一手管半个身体互不越过讲究内外三合进退须有折叠内潜之气支配外形行云走石双足如在地上书写每笔每划严守规律与交手时不重招数注重接劲打劲。