世间万物遵循起伏更替的法则，中国文化中阴阳交替是万物变化的本质。太极拳亦非例外，其推手规律体现为沾黏连随、不丢不顶、舍己从人，而太极拳套路则藏有其独特之法。笔者经过多年的实践总结，提炼出练习套路需遵循四大核心要素：①腰为主宰；②虚实转换（动步重心定，定步重心移）；③重心钻地心；④节节贯穿。这四大要素并非新发明，而是前辈们通过长期研究和实践所得出的结论。

腰为主宰

腰的概念远不止第三节命门穴，它包括胸椎、颈椎等区域。虚领顶劲与含胸拔背相辅相成，脊背神经控制上肢运动，而腰神经控制下肢运动，因此必须让腰成为四肢运动的指挥者。胯不能动而使脚灵活，这会导致拧脊柱、中轴断裂以及脚下无力。

虚实转换

郭蕴堂、郭淑芬强调“动步时重心定”，笔者认为这意味着在移动过程中保持中心稳固，然后在静止后才进行中心调整。在执行这一过程时，要注意：

动步时保持尾闾固定，不允许移动。

提起虚脚应依靠腰部力量，并非单纯腿部拉力。

实脚再次收缩产生反弹，使得虚脚轻松升起。

重心钻地心

当臀部膨胀且尾闾流向涌泉时，才能达到真正的“钻地”。这种状态需要全身松开，如同水流般自然流畅，但此要求一定条件，即松沉功夫和正确技巧结合。

节节贯穿

这是拳谱中的重要原则，“一举动周身轻灵犹须贯穿”表达了这一理念。这意味着每个动作都要顺势平滑过渡，无缝隙，让整体呈现连绵不断之感，每一次转变都需精确协调，以实现柔软内劲和柔韧性。此境界要求全身透彻松开，是实现“松柔”的关键措施。