从浮萍的生长法则谈起。它在水中游荡，似乎微不足道，但能够抵御任何挑战，最终仍能维持其存在。根茎深植于泥土之中，而叶片却轻盈地飘扬于水面上。这正是太极拳中的精髓所在——“其根在脚”，强调的是稳固的基础对于练习者的重要性。

经过多年的修炼，练习者不仅能够平稳地移动身体，就像浮萍草般灵活多变且经得起考验。特别是在推手这一高级别技术中，需要有坚韧不拔的心态和稳健的根基，以便如同浮萍草一般，不被打压而倒。

当进行行拳或推手时，脚部作为中心，其次是腰部、胯部乃至丹田，这些都是支撑整个身躯动作的关键点。而每一部分都扮演着重要角色，但前两者尤为关键，因为它们直接影响到整体动作的平衡与协调性。在这过程中，“意”也发挥着控制和调节作用，使得“用意不用力”的理念得以实现，从而保持重心的平衡，并非简单地依赖于力量。

走架和推手都要求达到一种松柔状态，让关节、韧带、肌肉、骨骼以及皮肤充分放松，如同松软又不可捏握。这是一种既不是散乱也不是僵硬状态，只有达到这种境界，大脑神经系统才能焕发出精神，而头脑清晰并保持敏捷。当双方交锋时，要学会探索对方弱点，而不是总认为自己会百发百中的准确无误，因为面对技艺更深厚的人才会迅速适应变化。我方要随机应变，在我未获得优势的情况下，要接受对方攻击，并将自己的身体各个部分连接成一个整体，以防对方接触到的部位；同时，也要随机应变，以转化为取得优势。在顺势攻击的时候，全神贯注，将所有关节、肌肉与韧带融合成一个统一之体，或连结成线路集中力量出击，则势必难以挡拦，无坚不摧。

真正达到了“舍己从人”的境界，当对方攻击某一身体部分时，如果对方想要皮肤给予皮肤，肌肉给予肌肉，或是要骨骼给予骨骼，我方应当毫无保留地提供这些物质。但只有当他们实际接触到我方身体上的某个部位时才如此。如果没有被触及，那么绝不能轻易妥协。而且，我始终需要保持良好的防守状态，有着拥劲、中定劲等能力，以保证自身安全。当敌人进攻我的局部，我乐意迎接，就像是请客入室一样。我完全接受并吸收他们的力量，然后再化解其中，同时在退缩返归时，再以礼相送，即顺势出击，与之配合如同机关枪连珠炮般扫射出击，从而达到无往而不胜的地步。

太极推手必须懂得“听劲”。如果没有这份理解，便无法称之为太极推手。“听劲”并不意味着通过耳朵来感知，而是通过皮肤甚至汗毛感受到敌人的力量。这使我能够清楚地区分方向、角度、力量及速度。首先，我需要接受这一挑战，在瞬间理解对方后，即可正确反弹。在顺势攻击的时候，我立刻还击敌人，从而赢得比赛。

了解“听劲”通常是在有效且正确的拳架和推手实践中逐渐培养出来。一旦掌握，它自然能让你悟透内力的秘密，最终达到超凡脱俗的地步。