从浮萍的生长法则谈起。它在水中游荡，似乎微不足道，但能够抵御任何挑战，最终仍能维持其存在。根茎深植于泥土之中，而叶片却轻盈地飘扬于水面上。这正是太极拳中的精髓所在——“其根在脚”，练习者必须以稳固的基础为起点。

数年后，当行走和推手技巧达到一定水平时，双脚便如同漂浮在空中的浮萍一般，随意而灵活，无往不胜。这种高级别的推手技巧要求练习者拥有坚实的根基和坚韧不拔的心志，就像那无论何处都能屹立不倒的浮萍。

当我们进行拳打或推手时，我们必须将脚作为中心，将腰胯甚至丹田作为支撑点，而其他部位虽然重要，但这些二者更为关键。而最为重要的是脚跟，它承载着身体重量和力量。如果我们还要依靠“意”来调节，那么即使动作看似松弛，却又充满力量，这样才能保持良好的平衡，不会轻易失去稳定。

走架和推手都需要将身体每个关节、韧带、肌肉、骨骼与皮肤柔软到极致，使它们既可分离又可结合，从而达到周身松柔。在这样的状态下，大脑神经系统得以焕发精神，保持清醒头脑和敏捷反应。当我方有机可乘时，也要审慎观察对方，不断试探，以防万一遇到对手技术高超时。我方也应随机应变，以适应各种情况。在我方未占优势的情况下，要接受并顺应对方接触我的部分，与之相融合，同时也要随机应变，以转化为占据优势的情况。

当我方顺势攻击时，全神贯注，全身各部合成为一体，或连成线路，一心一意集中力量出击，便能无懈可击。当做到“舍己从人”的境界，我会像接受他人的礼物一样接受对方攻击，如若对方想要取代我的某个部分，我自然会让步。但对于尚未被敌人接触到的区域，我绝不会妥协。而且，即使如此，我仍需保持防守，并始终保持良好的平衡状态。

太极推手要求理解“听劲”的艺术。不仅仅是听力，更是一种通过皮肤感受敌人的方向、角度、力量及速度。这需要一种细腻的情感，让你能够准确判断并迅速回应。你可以先暂退一步，然后突然反击，让你的对手措手不及，从而取得胜利。“听劲”应该是在正确的姿势中培养出来，只有经过日复一日地练习，你才能真正理解其中奥秘，最终达到心与气相融的一种境界——“阶及神明”。