从浮萍的生长法则谈起。它在水中游荡，似乎微不足道，但能够抵御任何挑战，最终仍能保持其存在和生长。其根深入地下，青绿的叶片始终向上生长。关键在于它那坚固的根系，所以才能始终稳定不倒。

练习太极拳时，我们需要找到自己的“根”，如拳经所述：“其根在脚”。经过数年的修炼后，我们便能在走架和推手中双脚平衡、灵活地滑行于地面，就像浮萍草一样，即使受到压力，也能轻松应对。这是一种高级别的推手技巧，要求我们有着稳固的基础和坚韧不拔的心志，以至于就像浮萍草一样，不会被打扰而倒下。

当我们进行拳击或推手时，我们要以脚为中心，其次是腰部、丹田等区域。其他身体部分也同样重要，但前两者尤为关键，特别是脚跟，它们决定了我们的动作是否稳健。而且，还需要依靠意念来控制和调节，这样才能实现“用意不用力”的效果，使得推手能够保持重心平衡，不致倾倒。

走架和推手都需要让整个身体变得松软，如同树枝般柔韧，可以伸展到每一个关节、肌肉、骨骼乃至皮肤，让它们达到周全状态，而不是散乱无序。这正是大脑神经系统精神焕发，头脑清晰与敏捷度达到的境界。当我方掌握机遇并占据优势时，我也要试探对方，不断变化策略，因为遇到深厚功力的对手，他们可能会迅速调整策略。我方也需随机应变。在我没有得到机遇的时候，要接受对方接触我的部位，与之相融合，而不是强硬阻挡。此外，我还需随机应变，以转化为取得优势。在顺势的情况下，当确定可以攻击对方时，全身力量汇聚一体，或连成一线，将力量集中到一个点上，用最精确的一击打击敌人，那么必将不可阻挡，无往而不胜。

真正做到“舍己从人”意味着，当对方攻击我身体上的某个部分时，如果他们想要取代我的皮肤、肌肉或骨骼，我应该毫无保留地提供。如果他们想拿走我的某个关节或胳膊，我应该毫不犹豫地交出。但这只是指对方已经接触到了我身体上的部分。不论如何，对方尚未接触未被攻击的地方绝不能轻易放弃。而且，在防守期间，我仍需保持良好的平衡状态，有能力反弹，并且拥有一定的劲气与中定劲。当他退缩并返回原状时，我亦以礼相送，然后顺势出击，使自己成为一种无法抗拒的力量，如机关枪般连续不断地射击，一直胜利到底。

太极推手必须理解“听劲”的概念。如果没有这个过程，那根本就是错误的太极技术。“听劲”并不仅仅通过耳朵感知，而是通过整个人体——皮肤甚至汗毛——感受敌人的动作，从而准确判断方向、角度、力量以及速度。首先，要接受这一过程，就像是稍微退让一步，在瞬间清楚了解了对面的情况后，便能正确回应。在顺势的情况下，当发现机会立即还击敌人，从而获胜。

通过有效及正确的拳架和推手实践，“听劅”可以逐渐学会。一旦习惯起来，便自然懂得其中奥秘，最终达到一种超越常人的境界，被称为“阶及神明”。