从浮萍的生长法则谈起。它在水中游荡，似乎微不足道，但能够抵御任何挑战，最终仍能维持其存在。根茎深植于泥土之中，而叶片却轻盈地飘扬于水面上。这正是太极拳中的精髓所在——“其根在脚”，强调的是稳固的基础对于练习者来说至关重要。

数年后，练习者会发现自己能够像浮萍一样，在推手或行拳时双脚平稳地滑过地面，灵活多变而且能够承受各种打击，这是一种高级别的技巧，需要坚实的根基和坚韧不拔的心态才能达成。

当我们行拳或进行推手时，我们应该以脚为核心，然后是腰胯甚至丹田，这些部位都是关键。而其他部分虽然也很重要，但它们更依赖于前两者的支持。脚跟尤为关键，因为它直接连接着身体与地面的力量。

除了身体上的控制，还需要通过“意”来指导和调节，使得动作自然而非刻板，以达到“用意不用力”的境界。在这种状态下，推手可以保持良好的平衡，不会轻易失去中心。

走架和推手都要求做到松柔至关节、韧带、肌肉、骨骼乃至皮肤，每一处都要达到一种既可分离又可结合的状态，从而达到精神焕发和清醒头脑，同时保持灵敏度。当我们有机遇时，要试探对方，不要总认为每一次攻击都会成功，因为可能会遇到更加高超的对手，那时候就需要随机应变。

如果没有机会，也要接受对方接触我们的部分，并随机应变，当我们顺势并确定可以进攻时，全身心投入，将所有关节、肌肉、韧带融合成一个整体，或连成线点集中力量，一举击败敌人，则无往不胜。

真正理解“舍己从人”的意义，就是当对方攻击某个部位时，我们应该给予相应反应，如果对方想要皮肤，就给出皮肤；如果想要肌肉，就提供肌肉；如果想要关节，就让出关节；或者骨骼，让出骨骼。如果他们想拿我们的上半身，我们也提供上半身。但这仅限于被攻击的地方，对未被触及的地方绝不能妥协。此外，我必须保持防守状态，有着拥劲、中定劲，以始终保持良好的平衡状态。当他退缩回去，我则礼貌退出，与他形成互动循环，如同机关枪般连续不断地扫射出击，无往不胜。

太极推手必须掌握“听劲”的艺术，“听劅”并不意味着用耳朵感知，而是通过身体感觉包括皮肤乃至汗毛被触碰到的感觉来感知方向、角度、力量以及速度。这样我就能准确判断对手的情况并迅速反应。在顺势之际，我立即还击敌方取得胜利。“听劚”是在正确的姿势中获得，而日积月累便能领悟其中奥秘，最终达到神通广大之境。