世间万物遵循起伏更替的法则，中国文化中阴阳交替是万物变化的本质。太极拳亦非例外，其推手规律体现为沾黏连随、不丢不顶、舍己从人。而太极拳套路同样有其内在规律。笔者经过多年的实践总结，认为练习套路除了要坚持太极拳身法要领（虚领顶劲、沉肩坠肘等）之外，还必须把握四大核心要素：①腰为主宰；②虚实变换（动步重心定，定步重心移）；③重心钻地心；④节节贯穿。

首先，腰为主宰指的是通过意念控制，以腰带动四肢。在行拳过程中，腰承上启下，为全身运动提供了主导作用。包括胸椎和颈椎在内的脊柱系统，是连接上肢与下肢运动的关键点，因此必须保持灵活性和协调性。此外，不仅如此，即使是脚下的转动也需要胯部参与，而非单纯依赖于腿部力量，这种运作方式可以避免形成拧脊柱、中轴断裂及脚底失灵的问题。

其次，虚实变换是一种技巧，它要求在动步时保持重心稳定，不移动，而是在定步后才允许轻微移动。这一过程需要细腻掌握，因为它涉及到整体平衡感和柔韧性的提高。具体来说，当尾闾坐在右脚跟上时，要提起左脚前移到位，并确保整个过程中尾闾始终位于右脚跟上，不可移动。这是“动步重心定”的体现。而当虚脚落地踏平后，再将重心渐渐移至虚脚，这就是“定步后重心移”。

再者，我们来探讨一下如何实现“重心钻地”。这意味着通过松开腰胯，使臀部膨胀，从而让流水般的重中心入地面。这是一个复杂且精妙的情景，它通常出现在一步转换时，如提起一只足同时使另一只足产生反弹力，将第一只足徐徐提起并送向前方。

最后，“节节贯穿”强调的是每一个姿势都应该顺畅过渡，无论是从甲式到乙式还是其他任何两式之间，都应无缝接合，让每个骨骼部分像珠子一样串联起来，每一次身体变化都应该如同水流一般自然而然。此举对于达到松柔状态至关重要，同时也是实现内劲最直接的手段之一。