二郎拳的精髓在于一接、二缠、三进、四拉、五切和六拿这六个基本要领。它的武术造型充满了大方之气，形象与神韵融为一体，既有着灵动的变化，又能保持稳定的静态。二郎拳中的攻击和防御是相辅相成的，它的手法繁复而又精巧，有助于提升实战能力。此外，这门拳学以对练两人的套路为主，每一次出招都像是一条直线，形成了一套完整且清晰的打法，同时起落得井然有序，最终回到原位。

二郎拳强调的是武德修养，以礼待人，以平静的心态处理事情。它倡导后发制人，不轻易显露自己的意图。在执行中，它要求上身放松，下盘稳固，如同病猫般沉静，但同时脚下的力量却如同生根一般坚固。不论是在攻还是防，都将技巧深藏于心，不曾表露出来，只有当真正动手时，才会如同猛虎下山一样勇猛而迅速。这门拳艺运用借力使力的技巧，就像是使用四两拨千斤，让柔软克服刚硬，用这种方式来达成制胜。

通过这样的训练和实践，可以有效地学会如何借助对方力量来发挥自己的力量，从而达到以柔克刚，以此来决定胜负。