2002年，王才善重回山东省招远市姚格庄村，在那片风景如画的妖头岭上，经过五年的刻苦训练，他将自己所学的精妙技艺融会贯通，不断探索，最终创造出了独具特色的自然陆合拳。

这个拳法体系庞大而全面，它包括了多种兵器套路，如十路自然陆合拳、自然陆合棍、自然陆合大枪等，这些都要求动作要准确、力道要均匀，使得整个打法既有力量又不失灵活性。

在基本功方面，王才善先生也做了深入研究。他教授学生们如何运用子母球、鸳鸯环、一着胶和上桩这样的基础技能来增强身手，更好地掌握武术。

轻功是武术中的重要组成部分，王才善先生通过走簸箩、天功和地功等方式，让练习者能够在不同的环境中自由自在地移动，不受任何限制。

气功则是武术修行的核心，它包括八段锦这样的传统气功，以及更为特殊的轻功内功心法和抗击打硬气功。这些都是提高自身体质和战斗力不可或缺的一部分。此外，他还教授隔空击物这种高超技巧，让人感受到一种超乎常人的力量与速度。

此外，他还涉足点穴解穴领域，并对骨伤科进行了深入研究，为后来的师承提供了一套完整且实用的治疗方法。