在1995年，我在《武林》杂志的7月期中，发表了一篇名为《太极拳推手思路浅谈》的文章。在那篇文章中，我提出了一个观点：除了推手练功之外，太极拳还应进行推腿和推身的练功。已经过去了十六年的时间，现在我又回顾了这段旧话，并对推腿练功进行了再次探讨。

就像之前提到的那样，推腿练功同样以王宗岳宗师的“五篇拳论”作为理论指导。然而，在实际操作中，我们如何才能掌握“以静御动”的技巧？或者说，“四两拨千斤”，以及如何在老年时期仍能保持高强度？这些都是我们需要不断探索的问题。

根据我的理解，对于定步和活步的推腿训练方法，我们可以这样简要概述：

推腿预备势

双方都将双臂轻松地摆成倒剪形状，然后右脚向前迈出，与对方右脚相接，使膝部紧密接触，以便沾连。

一、定步推腿训练

甲方会用右腿前弓状来顶击乙方膝部，而乙方则会随着甲方的攻击而移动，不断变化自己的位置，以应对不同的攻势。如果甲方采取跪膝或摆膝等技法，乙方也会依照情况做出相应调整。这种攻防之间不断交替的情景，就像是无穷无尽的一环扣上一环。

双方可以互换使用左腿和右腿进行训练，这样就能够体验到攻守变化带来的乐趣，让每一次的演习都充满新鲜感。

二、活步推legs

提膝粘提

假设对方用右脚横扫过来，我灵敏地察觉并在对方扫来之前，用我的右脚轻轻提起，让对方扫出的力线落空，同时意念集中于命门，通过我的右膝，将力量导向对方的外侧。这时候，如果敌人不慎被动失去平衡，那么我就会趁机利用这个机会反击。

提脚粘踏

如果对方从左侧横扫过来，我同样迅速反应，将我的右脚抬起，同时注入意念至足底及外侧，再用足底与外侧力量逼迫对面的左脚与外侧，这样的行动必然让对面感到困难且不稳固。

进膝粘截

当我站在静止状态下准备迎战，而对方却突然冲过来企图踢我裆部或是打算将我后撤时。我即刻意识到这一情形，并迅速移动一下我的胯部，用内勾式技术截住他们的小臂使其无法继续攻击，从而制约敌人的行为使其不得不改变策略。

提脚粘挑

假设有人试图踩住我的小指并想把我往前挤压。我则快速意识到这一切，并通过命门传递至小指部分，在他们施展这一招的时候瞬间伸直小指阻挡掉他们所施展出来的手臂，同时借助双手沾附帮忙增强自己的力量，因此这是非常有效的一个反击方式，使得敌人后仰失去了控制力导致被动放弃原本计划好的招式；此举显示出太极拳中的主动与被动转化能力，可以说是一种智慧实践对于反抗和转化环境适应性的考验过程。

运胯粘接

如果有任何人想要给我胯部造成损伤，他们可能会尝试使用自己的一条肢体（如脊柱）或其他身体部分朝向它袭击。在这样的场合里，如果我们能正确处理好这个局面，我们就会发现其实我们的胯腔不是那么容易受到伤害，因为它由坚硬骨骼支撑加上厚实肌肉保护。而只要我们的意念达到该区域，那么我们的身体自然也能跟进，从而抵御那些尝试性的打击。当你遭受这样的攻击时，你应该始终保持冷静不要慌乱，一旦感觉到了危险，即可运用你的意志力让你的整个身体形成一种保护性质，无需逃避，只需稍微调整姿态就是最佳选择。因为逃避或者躲闪是不符合太极拳精神，也许错过了一个良机。

总结来说 太极拳中的经典技巧，如"以静待动"、"以静御动"、"以静制动"等，是非常重要也是不可多得的地方，它们既是修炼者学习上的难题也是提升自身能力上的关键要素。如果没有经过系统训练的话，这些技能显然很难掌握。但正是这些技巧构成了太极拳独特魅力的核心所在——它们赋予了我们一种超越常规运动水平的大勇气，以及超越常规战斗风格的大智慧。

最后，要特别注意的是，每天花费半个月左右时间专注于这种类型的锻炼，你就会惊奇地发现自己开始学会更灵活，更敏捷，更懂劲道。此类活动比传统拉伸更加快速有效，有助于提高柔韧性，而且促进整体健康发展，对提高自信心也有着积极影响。这是一个短期内必须完成但又富有深度意义的一项任务。

因此，我们建议结合三种基本形式——即拗手、行云流水以及排列组合——来完善您的实践经验，为您提供全面的理解和丰富多彩的人生旅程。一句话描述：精通这三大元素，您将具备必要知识来塑造自己成为真正合格的大师级别选手之一，不仅如此，还将拥有远胜过一般普通人的生活质量。