从浮萍的生长法则谈起。它在水中游荡，似乎微不足道，但能够抵御任何挑战，最终仍能维持其存在。根茎深植于泥土之下，而青绿的叶片则在水面上轻盈展开。这一生存之道，在于坚实的根基，所以才能始终保持平衡与稳定。

练习太极拳时，我们必须建立稳固的基础，如同拳经所述：“其根在脚”。经过数年的修炼后，我们将能够在推手和行拳中双脚平衡，灵活而有力地滑过地面，就像浮萍草一样，能够承受各种打击而不被动摇。特别是在高级别的推手技巧中，如太极中的“踩浪花”，我们需要具备坚韧不拔的心态和稳健的身体支撑，这样才能如同浮萍草般，不论如何挤压都不会倒下。

当我们进行行拳或推手时，以脚为中心，其次是腰胯或丹田，这些部位作为身体活动的核心，对其他部分也有着重要影响。而最为关键的是脚跟，它是整个身体运动的一点支点。当然，还要依赖意念来控制和调节，从而实现“用意不用力”的境界，使得我们的推手保持重心平衡，不会失去方向。

走架、推手均需达到松柔至关节、韧带、肌肉、骨骼及皮肤，每个部分都要融入周身，使之呈现既可分离又可合成的一种状态，即松弛但又有力量。这才可能达到大脑神经系统精神焕发，保持清醒头脑和敏捷反应。当我方获得机遇并占据优势时，也要试探对方，不应总认为每次攻势必定成功，因为对付深厚功力的对手，他们可能会迅速改变策略。我方也需要随机应变。在我未能获得优势时，要接受对方接触我的部分，并做到沾粘连随不丢顶，同时也要随机应变，以便转换成获胜的情况。在顺着对方背后的情况下，当确定可以攻击时，全神贯注，全身各个关节、肌肉和韧带共同作用，或聚焦一线，集中力量出击，则势不可挡，无往不利。

真正达到了“舍己从人”的境界，那么当对方攻击某一部位，我应当以此相答复。如果对方要求皮肤给予皮肤，要某块肌肉给予肌肉，要哪个关节给予关节，要哪根骨骼给予骨骼，都应当遵守这一原则，即无条件回应。但对于那些尚未被攻击或接触到的区域，我绝不能提供任何东西。而且，我仍需防守良好，有拥劲、中定劲，以始终保持良好的平衡状态。当他退缩返归时，我亦以礼相送，即顺势出击，将他们引导向最佳反击位置，从而达到顺其自然地进行战斗，让敌人无法抗拒。此乃太极推手最高境界之一——如机关枪般连珠炮射出的无往不胜之姿。

太极推手必须懂得“听劲”这一概念。不仅仅是听觉上的感知，而是通过身体表面的感觉——即通过皮肤甚至汗毛被敌方触碰所感受到的情报——来判断方向、角度、力量及速度。这样，我就可以准确理解对方动作，并正确回应。在我顺着对方背后进攻的时候，可以立即还击敌方并取得胜利。

听劲并不只是理论上的知识，它需要通过有效正确的手段来实践学习日久自然就会懂得其中奥秘，最终达到“天人合一”的境界。