欲发“内劲”需先练内功，而练内功的主要方法是练内气。《太极拳经》云：“内功之传，脉络甚真。不知脉络，勉强行之，则无益而有损。前任后督，气行滚滚。井、池双穴，发劲循循，千变万化，不离乎本。得其奥妙，方叹无垠。”明晰太极拳的内在特点，贯穿于日常练功之中，要“立身中正、放松肩胯、洗心涤虑、意注丹田、虚实开合、刚柔相济、松活弹抖、螺旋缠丝、中节贯串”，促使从丹田发出来的力在体内通过肢体协调的运行整合，经过所属经络及放松的关节贯注于梢节，使得全身之力瞬间整合后发出。

概括来说太极拳的这种内劲是全身高度协调的运动，以精神和意念为基础，在瞬间爆发出来的一种能量，是精气神相凝聚的一种完整力量。在推手中，我们需要运用虚实开合和螺旋缠绕等技巧来引导对方力量，并结合轻柔重刚齐发，让对方失去平衡，从而达到出手不见手的手感。

此外，还要注意到内部力的灵活性，它可以随时变化以应对不同情况。在实际应用中，这种能力尤为重要，因为它允许我们根据对手的情况进行适时调整，从而更有效地控制局面。此外，由于太极拳要求高水平的人际交往和灵活应变能力，因此学习者应该不断地训练自己的身体和心理素质，以提高自身修炼效果。

总结来说，对于想要掌握太极拳并将其运用到实际应用中的个人来说，最关键的是理解并且能够正确实施这些基本原则。这包括了如何利用正确姿势来帮助你保持稳定，同时也包括了如何通过呼吸与意念来影响你的动作流畅性。此外，将这些概念融入到日常生活中的其他活动，如散步或简单伸展操，可以帮助你更加深刻地理解这一艺术形式，并且加深对其中哲学思想意义上的洞察力。

最后，在我个人的经验里，如果一个初学者能坚持不懈地努力学习并实践这些原则，那么他/她很快就会发现自己开始能够更好地掌握这门艺术，并且享受这个过程带来的各种好处，无论是在身体上还是精神上。