在1987年的一个朋友婚礼上，我遇到了顾留馨老师，这次相遇成为了我学习太极拳定步推手的开始。顾留馨先生是一位武术泰斗，以其对太极拳深厚的理解和精湛的技艺著称。他不仅是上海武术工作的积极分子，也是挖掘和整理中国传统武术文化精髓的一位专家。
据顾留馨先生所说，推手是太极拳中的灵魂与最高境界，他投身于这项事业中，将毕生之力都倾注其中。在他年轻时期，即1930年代初，他有幸在上海见到杨澄甫和杨班侯两位大师。杨澄甫以其高大的身材、威严的气质以及内劲十足的手法震撼了顾留馨，而杨班侯则以他的眼神、散手功夫以及“刚中有柔”、“柔无刚不算坚”的拳理令人敬畏。
上海地区曾有一些高足，如田兆麟、武汇川、褚桂亭等，他们都是杨澄甫太极拳的大弟子。1958年，为了统一杨式太极拳的功架，褚桂亭老师为100多位教书人员举办了三个月的义务培训，从此以后，上海公园中的太极推手普遍采用定步推手至今。
1981年，我参加了在上海市体育宫举办的第一届太極拳推手比赛，在成年组10人比赛中获得第三名。这场比赛让我深刻体会到了定步双人单盘推手法在练习养生防身抗衰老方面价值巨大，它比打一套完整的太極拳更能活血调理身体，对健康产生长远影响。
定步双人单盘推手法主要练习的是“坐腿基本功”及臂部“粘黏连随”的整体力，其中包含五种不同的步法：合步与顺步两种，以及随意、三行（金木水火土）变化三种。此外，还包括大捋push hand 和粘hands 行steps push hand 法等多样化的手段。
总之，杨式 太極拳 的 高脚徒 学员 在修炼后才能学练 定步 双人 单 push hand（Single Circle Hand），而 定步 双人 推hand 时需先分清 上下 手，并要求 严格 的 五行 方向 变化 来发挥 中定的稳固力量，是取胜之本。
