太极拳大师杨澄甫在《太极拳体用全书》中提到，学习太极拳的起势至关重要，因为它是练习和应用的基础。然而，在许多关于太极拳起势的介绍中，往往只简单描述了身体姿态和基本动作，而未深入探讨其“根本”所在。

为了更好地理解和掌握太极拳的预备式与起势，我将结合多年的实践经验，与大家共同探讨这方面的问题。我认为，作为人，我们应该顺应自然法则，就像阴阳太极图一样，无尽循环，生生不息。

吴文翰老师曾说：“练拳以养体，明德以修身。”因此，对于习练太极拳的人来说，最重要的是修养思想品德，不为名利而练。只有端正练拳目的、确立修身目标，才能真正收获到太極之果。

首先，让我们谈谈预备式。在开始任何活动之前，都需要进行一些准备工作，这就如同机器启动前的预热一样。

排浊：要保证身体清洁干净，没有鼻涕、痰或大小便等杂物。

压腿：双手分别压住膝盖，然后左右揉按，以促进血液循环。

抡臂：成弓步式，一手按前腿，一臂循环抡甩，从肩周开始活动。

涮腰：双臂上举随着腰部左右俯仰翻转，可以锻炼腹部肌肉。

拍打：双手搓热后，用拍打来温暖全身，从面部到胸肋、腹背、腰腿前后及手足，每个部分都要适量拍打直至感觉温暖舒适。

以上就是我习练中的基本预备动作，它们帮助我调整了身体状态，并避免了腰腿等不适感，为接下来的演练做好了准备。这样的预备就是“守之以静，以静待动”。

接着，我们可以进入起势阶段。在完成了充分的预备之后，全身放松，将两手自然垂下，如果感觉有气感（麻、热、胀），即可从前后轻轻甩臂，同时呼吸协调；或者两臂从头顶采气，再导引至丹田穴位，使整个身体进入气动状态。一旦感到两臂粗胀，有汗毛触觉灵敏，便可正式进入各类技巧和招式。

通过左脚划圈开步，将双手内敛合抱丹田，用意象提着地球向上牵引，每次吸气缓慢提拉两臂至与肩同高时再坐腕下按，并伴随呼气慢慢放松。这样一系列动作既能让人享受到一种虚实相济、高低平衡的情趣，又能体现出轻灵圆活刚柔相济的手法精髓。这便是通过正确执行预备式与起势，可以使得后续每一个招式都变得行云流水，不仅技术娴熟，还能够达到心神宁静境界。