其创始人宋代丹士张三丰，以老子学说为依据，仿悟禽蛇之争斗，吸天地自然之灵气而创。后传至张松溪、张翠山等人，此时祖师因仕途失意，云游四海，以方济救人，并练武授技，为己任，并融汇了“僧、岳、杜、赵、洪、字、慧、化”八家拳法精华于一体的松溪派内家拳。“拳起于易，理成于医”乃该派的根本理论；“交替八法”是其基本技击法则；“抓筋拿脉搏打穴击要”是其基本技击核心。

内容包括五大内容：技击、中药养生与治疗方法，以及养身功夫和修炼心性。这套内家拳以柔克刚，以弱胜强，如行云流水般外柔内刚，有着刚柔相济和动静相兼的特点。在实战中，它借力打力，用引进落空和乘势取人的方式，使出严谨而随变化无常的拳法。它要求在练习时能以神意先行，不定形态，如飘渺无定的水或云，如鸿毛轻盈或泰山重如。

要掌握这套技艺，就必须悟透“炼看听因变化悟”的七个关键词。而在实践中，要以意识为主导外形跟随，从容不迫地观察对手，同时保持自身内部与外部的一致性，这样才能做到知己知彼。

此外，还需要通过耳朵感受声音以及通过眼睛感受触觉来预测对手动作，然后利用这些信息进行反制。此外，每个人的情况都是不同的，因此应根据实际情况进行调整，而不是死守固定的规则。在移动过程中也需灵活运用腾挪步伐，让自己的身体变得不可捉摸。

该系统包含三种基础技术：上下左右和里外调节（上三）以及腰转胯转及气转黄庭（胃）的中间部分，以及圈步踩足封裆作为下面部分。所有这些结合起来形成了一系列攻击防御技术，其中包括了交替八法，即阴阳升降开合伸屈正反进退攻守得失等原则。

同时，该系统还强调了抓筋拿脉打穴击要的重要性，在练习时要求头顶项直胸含背拨肩沉肘坠胯塌脚心含空松紧圆活弹抖发力，最终达到周身连贯力的状态。如果坚持不断苦练并逐渐积累经验，则能够达成修身治命修心养性的目的，即实现天人合一防御侮辱能力。